A Associação das Cozinhas Económicas Rainha Santa Isabel foi fundada em 1933, na Baixa da Cidade de Coimbra, na freguesia de São Bartolomeu, pela Condessa do Ameal, por iniciativa do Bispo Coelho da Silva e sugestão do Cónego Adelino da Costa Gaito.

Maria Amélia de Sande Mexia Salema Vieira de Mota Ayres de Campos, Condessa do Ameal, fundadora da Cozinha Económica Rainha Santa Isabel e sua primeira Presidente, distinguiu-se pela sua dedicação aos pobres, tal como o grupo de outras senhoras beneméritas que até 1936 confecionaram e forneceram refeições que eram adquiridas “por gente de menores recursos económicos”.

A Cozinha Económica do Paço do Conde, como era designada na altura, tinha como principal objetivo promover a alimentação saudável e abundante às classes menos abastadas, por preços acessíveis ou gratuitamente. O intuito não era promover a caridade, mas sim vender e servir refeições a preços simbólicos, seguindo padrões de qualidade e higiene. Em 1933, o preço de cada refeição era de 2020.

Em 01 de março de 1936, as Criaditas dos Pobres (ordem religiosa nascida em Coimbra por volta dos anos 30), cuja filosofia é comum à da ACERSI – “Onde quer que haja alguém a quem falte o pão, a casa, o vestuário, os remédios, a instrução, os meios para levar uma vida digna, onde haja desgraça ou a doença, para aí nos impele a nossa vocação de criaditas.” – foram convidadas para assumir o serviço da Cozinha Económica Rainha Santa, do Paço do Conde, onde permaneceram até 2014, saindo apenas devido à idade avançada das religiosas.

A ACERSI obteve personalidade jurídica no ano de 1955 e em julho de 1985, foi registada na Direção Geral de Segurança Social como Instituição Particular de Solidariedade Social (IPSS). Dinamiza as seguintes respostas sociais: Refeitório Social, Centro de Dia (CD) e Serviço Apoio Domiciliário (SAD).